In einfacher Form ist die Massage schon seit frühesten Zeiten bekannt. Schriftliche
Zeugnisse über ihre Anwendung im alten China reichen bis ins Jahr 3000 vor Chr. zurück,
und die alten Ägypter schätzten ihre wohltuende Wirkung ebenso wie die Japaner. Im
Abendland war die Massage eng mit der bei den Griechen und vor allem bei den Römern
hoch entwickelten Badekulturen verbunden. Der berühmte griechische Arzt Galen (129 bis 199),
Leibarzt des Kaisers Marc Aurel, wies als erster der Massage als Behandlungsmethode
einen wissenschaftlich anerkannten Rang zu.
Die Massage ist somit eines der ältesten Heilmittel der Menschheit. Franz Kirchberg hat
dies in seinem Buch so formuliert: „Wie jeder Mensch instinktiv eine geschwollene und
deshalb schmerzende oder gestossene Stelle seines Körpers reibt oder drückt und so
versucht, den durch die Spannung verursachten Schmerz zu mindern, wird dieses instinktive
Mittel wohl auch als Heilmittel zu allen Zeiten angewandt worden sein.“